G91 ; relative positioning ; approach homes fast G1 H1 X-10 F1000 G1 H1 X1000 F1000 G1 H1 Y10 F1000 G1 H1 Y-1000 F1000 ; fine adjust G1 H2 X-1 F10 G1 H1 X100 F10 ; move slow G1 H2 Y1 F10 G1 H1 Y-100 F10 ; move slow G92 Z0