#-------------------------------------------------------------
############ 开机基本设置 #######################
#机器类型
#0:xyz机型，
#1:corexy(x_motor = x+y, y_motor = x-y),
#2:corexy(x_motor = x+y, y_motor = y-x),
#3:delta机型

>DRIVE_SYSTEM 		        3				#机器类型

>cfg_multiple_language		0				#多国语言显示配置项(1:配置为多国语言,0:配置为字体图片显示)
>cfg_language_type		3				#语言(1:简体中文;2:繁体中文;3:English)，此配置项只有在cfg_multiple_language为0时有效。

>cfg_ui_set_maxtemp  		260				#挤出头显示屏设置最高温度,不应大于MAXTEMP值
>cfg_ui_set_heated_bed_temp  	120				#热板显示屏设置最高温度，不应大于HEATED_BED_MAX_TEMP值

>NUM_EXTRUDER 			1				#配置挤出头个数(1:单喷头；2:双喷头)(Robin_mini只支持单头)
>HAVE_HEATED_BED 		1				#1：使能热床  ,0：禁止热床

>EXT0_TEMPSENSOR_TYPE 		1				#挤出头热阻类型，1:100k热敏；102：MAX31855热电偶
>EXT1_TEMPSENSOR_TYPE 		1				#挤出头热阻类型，1:100k热敏；102：MAX31855热电偶
>HEATED_BED_SENSOR_TYPE 	1				#热床热阻类型，1:100k热敏；

>FEATURE_TWO_XSTEPPER		0				#双X轴设置，使用第二个挤出头E1的驱动(1:启用，0:不启用)
>FEATURE_TWO_YSTEPPER		0				#双Y轴设置，使用第二个挤出头E1的驱动(1:启用，0:不启用)
>FEATURE_TWO_ZSTEPPER		0				#双Z轴设置，使用第二个挤出头E1的驱动(1:启用，0:不启用)

#-------------------------------------------------------------
############ 功能设置 #######################
>EXT1_X_OFFSET			0				#E1相对X轴原点偏移(mm)
>EXT1_Y_OFFSET			0				#E1相对Y轴原点偏移(mm)

>INVERT_X_DIR			0				#X步进电机方向
>INVERT_Y_DIR			0				#Y步进电机方向	
>INVERT_Z_DIR			0				#Z步进电机方向	
>EXT0_INVERSE 			1				#E0步进电机方向
>EXT1_INVERSE 			0				#E1步进电机方向

>XAXIS_STEPS_PER_MM		100				#X每mm的脉冲值,如三角洲机型，XYZ脉冲值设为一样
>YAXIS_STEPS_PER_MM		100				#Y每mm的脉冲值,如三角洲机型，XYZ脉冲值设为一样
>ZAXIS_STEPS_PER_MM		100				#Z每mm的脉冲值,如三角洲机型，XYZ脉冲值设为一样
>EXT0_STEPS_PER_MM		415				#E0每mm的脉冲值
>EXT1_STEPS_PER_MM		415				#E1每mm的脉冲值

>X_MAX_LENGTH 			130				#X最大行程
>Y_MAX_LENGTH 			130				#Y最大行程
>Z_MAX_LENGTH 			371				#Z最大行程
>X_MIN_POS 			-130				#X最小行程
>Y_MIN_POS 			-130				#Y最小行程
>Z_MIN_POS 			0				#Z最小行程

>MIN_EXTRUDER_TEMP		175				#主板挤出头最低温度，起保护作用
>MAX_EXTRUDER_TEMP 		275				#主板挤出头最高温度，起保护作用	
>MAX_HEATED_BED_TEMP 		150				#主板热板最高温度，起保护作用

>HOMING_ORDER			1				#回零顺序(1:XYZ;2:XZY;3:YXZ;4:YZX;5:ZXY;6:ZYX)
>X_HOME_DIR			1				#回零时方向(-1:最小方向，1:最大方向)
>Y_HOME_DIR			1				#回零时方向(-1:最小方向，1:最大方向）
>Z_HOME_DIR			1				#回零时方向(-1:最小方向，1:最大方向)

>HOMING_FEEDRATE_X 		30				#X归零时的归零速度
>HOMING_FEEDRATE_Y 		30				#Y归零时的归零速度
>HOMING_FEEDRATE_Z 		30				#Z归零时的归零速度

>ENDSTOP_X_MIN_INVERTING 	1				#X轴最小限位常开/常闭
>ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING 	1				#Y轴最小限位常开/常闭
>ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING 	1				#Z轴最小限位常开/常闭
>ENDSTOP_X_MAX_INVERTING 	0				#X轴最大限位常开/常闭
>ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING 	0				#Y轴最大限位常开/常闭
>ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING 	0				#Z轴最大限位常开/常闭

>MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X 	0				#使能X轴最小限位
>MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y 	0				#使能Y轴最小限位
>MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z 	0				#使能Z轴最小限位
>MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X 	1				#使能X轴最大限位
>MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y 	1				#使能Y轴最大限位
>MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z 	1				#使能Z轴最大限位

>min_software_endstop_x 	0				#使能X轴最小软限位
>min_software_endstop_y 	0				#使能Y轴最小软限位
>min_software_endstop_z 	0				#使能Z轴最小软限位
>max_software_endstop_x 	1				#使能X轴最大软限位
>max_software_endstop_y 	1				#使能Y轴最大软限位
>max_software_endstop_z 	1				#使能Z轴最大软限位

>MAX_FEEDRATE_X		200					#X运动的最大速度mm/s
>MAX_FEEDRATE_Y 	200					#Y运动的最大速度mm/s
>MAX_FEEDRATE_Z 	200					#Z运动的最大速度mm/s
>MAX_FEEDRATE_EXT0 	200					#E0挤出机的最大速度mm/s
>MAX_FEEDRATE_EXT1 	200					#E1挤出机的最大速度mm/s


>MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 1000			#X方向的打印最大加速度mm/s^2	
>MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 1000			#Y方向的打印最大加速度mm/s^2	
>MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 1000			#Z方式的打印最大加速度mm/s^2
>MAX_ACCELERATION_EXT0 			1000			#E0挤出机的打印最大加速度mm/s^2
>MAX_ACCELERATION_EXT1 			1000			#E1挤出机的打印最大加速度mm/s^2

>MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X		1000	#X轴移动最大加速度mm/s^2	
>MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y		1000	#Y轴移动最大加速度mm/s^2
>MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z		1000	#Z轴移动最大加速度mm/s^2

#驱动电流
>CURRENT_VREF_XY 		1000				#Default motor current for XY in mA，range (0~1000)
>CURRENT_VREF_Z 		1000				#Default motor current for Z in mA，range (0~1000)
>CURRENT_VREF_E 		1000				#Default motor current for E in mA，range (0~1000)

>cfg_insert_det_module		0				#接入断电检测模块(1:mks 220det;0:mks pwc)

>cfg_have_ups_device		0				#机器是否配备UPS电源(1:是;0:否)

>cfg_print_over_auto_close	0				#打完关机配置(1:开启；0:关闭)。

>cfg_filament_det_trigger_level		1			#断料检测接口的触发电平配置(1:高电平触发;0:低电平触发)

>cfg_filament_load_length		800			#"换料"进料的长度
>cfg_filament_load_speed		800			#"换料"进料速度配置(mm/min)
>cfg_filament_load_limit_temperature	190			#"换料"进料最低限制温度配置

>cfg_filament_unload_length		800			#"换料"退料的长度
>cfg_filament_unload_speed		800			#"换料"退料速度配置(mm/min)
>cfg_filament_unload_limit_temperature	190			#"换料"退料最低限制温度配置

#调平模式配置
>cfg_leveling_mode		1				#1:自动调平；0:手动调平

#手动调平
>cfg_point_number		5				#手动调平的个数:(可设3,4,5个点)

#手动调平时的5个点的位置坐标
>cfg_point1:50,50
>cfg_point2:180,50
>cfg_point3:180,180
>cfg_point4:50,180
>cfg_point5:150,150

#限位开关高度差探测点的坐标
>cfg_endstop_high_diff1:-100,-60
>cfg_endstop_high_diff2:100,-60
>cfg_endstop_high_diff3:0,110


#G33指令delta机型调平半径范围
>cfg_G33_delta_radius		107				#

#三角洲参数
>DELTA_MAX_RADIUS	130					#三角洲圆环半径
>PRINTER_RADIUS		180.8					#打印机中心到垂直支撑杆的距离
>DELTA_DIAGONAL_ROD	280.0					#三角洲杆长度
>DELTA_FLOOR_SAFETY_MARGIN_MM	15				#调平边界安全距离

>END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET 40				#
>CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET 14.5				#
>ROD_RADIUS 140.8							#

#自动调平按钮指令配置
>cfg_auto_leveling_cmd:M104 S0;G28;M206 T1 P893 S0;M206 T1 P895 S0;M206 T1 P897 S0;G333;G28;M500;G32 S2;G33;M500;G28;

>FEATURE_Z_PROBE	1					#调平使能,0:禁止，1:使能
>BED_LEVELING_METHOD	0					#调平方式,0:3点调平,1:多点调平,2:4点调平
>Z_PROBE_ON_HIGH	0					#探针信号(0:低电平有效,常开;1:高电平有效，常闭)
>Z_PROBE_HEIGHT		16.2					#探针和喷头的高度差
>Z_PROBE_X1		-80					#预设的探测点坐标X1
>Z_PROBE_Y1		-48					#预设的探测点坐标Y1
>Z_PROBE_X2		80					#预设的探测点坐标X2
>Z_PROBE_Y2		-48					#预设的探测点坐标Y2
>Z_PROBE_X3		0					#预设的探测点坐标X3
>Z_PROBE_Y3		85					#预设的探测点坐标Y3

>cfg_leveling_z_speed		800				#调平移动Z速度配置(mm/min)
>cfg_leveling_xy_speed		800				#调平移动XY速度配置(mm/min)

>BED_LEVELING_GRID_SIZE 5					#调平间隔
>Z_PROBE_SPEED		2					#Z轴探针速度
>Z_PROBE_XY_SPEED	30					#XY速度

>STEPPER_HIGH_DELAY	0					#脉冲保持时间配置(单位:us)


#For Inverting Stepper Enable Pins
>X_ENABLE_ON		0
>Y_ENABLE_ON		0
>Z_ENABLE_ON		0
>EXT0_ENABLE_ON		0
>EXT1_ENABLE_ON		0

#挤出头加热控制类型.
#- 0 = Simply switch on/off if temperature is reached.
#- 1 = PID Temperature control.
#- 3 = Dead-time control.

>EXT0_HEAT_MANAGER			1			#
>EXT1_HEAT_MANAGER			1			#

#挤出头PID设置
>EXT0_PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX		230			#PID积分饱和最大值
>EXT0_PID_INTEGRAL_DRIVE_MIN		40			#PID积分饱和最小值
>EXT0_PID_P		24					#P值设置
>EXT0_PID_I		0.88					#I值设置
>EXT0_PID_D		80					#D值设置

>EXT1_PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX		230			#PID积分饱和最大值
>EXT1_PID_INTEGRAL_DRIVE_MIN		40			#PID积分饱和最小值
>EXT1_PID_P				24			#P值设置
>EXT1_PID_I				0.88			#I值设置
>EXT1_PID_D				80			#D值设置

#wifi模式(0:sta;1:ap)
>cfg_wifi_mode:0

#wifi名称
>cfg_wifi_ap_name:TP-LINK_C944

#wifi密码
>cfg_wifi_key_code:makerbase

#云服务使能(0:禁用;1:使能)
>cfg_cloud_enable:1
#云服务地址
>cfg_wifi_cloud_host:www.baizhongyun.cn
#云服务端口
>cfg_cloud_port:10086

#-------------------------------------------------------------
############ 功能定制 #######################

#设置界面自定义功能1和2
>setmenu_func1_display		1				#1:显示按钮，0:不显示按钮
>setmenu_func2_display		0				#1:显示按钮，0:不显示按钮

#每条指令必须用分号";"隔开
>setmenu_func1:M84;
>setmenu_func2:M81;

>moreitem_pic_cnt		4				#"更多"按钮数量

#按钮1~按钮7定制指令
#每条指令必须用分号";"隔开
#每个按钮设置指令最大必须小于200字节
>moreitem_button1_cmd:M665 D0.3;M500;

>moreitem_button2_cmd:M665 D-0.3;M500;

>moreitem_button3_cmd:M665 R0.3;M500;

>moreitem_button4_cmd:M665 R-0.3;M500;

>moreitem_button5_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button6_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button7_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

#打印界面"更多"按钮数量
>morefunc_cnt 2

#按钮1~按钮6功能配置
>morefunc1_cmd:M665 I0.05;
>morefunc2_cmd:M665 I-0.05;
>morefunc3_cmd:G28;
>morefunc4_cmd:G28;
>morefunc5_cmd:G28;
>morefunc6_cmd:G28;

#-------------------------------------------------------------
######  显示效果定制（按键与LOGO定制请看说明书） #######

>cfg_background_color		0x000000			#屏幕背景色

>cfg_title_color		0xFFFFFF			#标题文字

>cfg_state_background_color	0x000000			#温度等状态背景色

>cfg_state_text_color		0xFFFFFF			#温度等状态文字颜色

>cfg_filename_background_color	0x494949			#文件按钮上文件名字体背景色

>cfg_filename_color		0xFFFFFF			#文件按钮上文件名字体颜色

>cfg_printingstat_word_background_color		0x000000	#打印状态信息字体背景色

>cfg_printingstat_word_color			0xFFFFFF	#打印状态信息字体颜色

>cfg_BUTTON_3D_effects		0				#按钮3D效果(0:无,1:有)