Auto calibration error
-
I suggest you connect a PC running e.g. YAT or Pronterface to your printer via USB, send M111 S1 P4 to enable Move debug, then run auto calibration. It will send details of the calibration calculations to the PC. If the auto calibration results in nans and you post that output here, I may be able to work out what is going wrong.
Duet WiFi hardware designer and firmware engineer
Please do not ask me for Duet support via PM or email, use the forum
http://www.escher3d.com, https://miscsolutions.wordpress.com -
@dc42 following is the result after the procedure:
Connecting...
[ERROR] Could not connect to COM5 at baudrate 115200:
Serial error: could not open port 'COM5': WindowsError(5, 'Access is denied.')
Connecting...
[ERROR] Could not connect to COM5 at baudrate 115200:
Serial error: could not open port 'COM5': WindowsError(5, 'Access is denied.')
Connecting...
ok T0:19.5 /0.0 B:2000.0 /0.0
Printer is now online.
ok T0:19.4 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.4 /0.0 B:2000.0 /0.0M111 S1 P4
SENDING:M111 S1 P4
Debugging enabled for modules: Move(4)
Debugging disabled for modules: Platform(0) Network(1) Webserver(2) GCodes(3) Heat(5) DDA(6) Roland(7) Scanner(8) PrintMonitor(9) Storage(10) PortControl(11) DuetExpansion(12) FilamentSensors(13) WiFi(14) Display(15)
ok T0:19.5 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.4 /0.0 B:2000.0 /0.0
g32
SENDING:G32
Z probe offsets: 11.502 2.401 2.424 18.805 11.597 5.171 1.926 1.981 5.546 6.321 9.789 10.063 5.115 2.919 2.982 150.000, mean 15.534, deviation from mean 35.015
Stops X0.000 Y0.000 Z0.000 height 342.000 diagonal 218.000 radius 120.000 xcorr 0.00 ycorr 0.00 zcorr 0.00 xtilt 0.000% ytilt 0.000%
Derivative matrix
-0.0232 0.1053 0.9178 0.0959 -0.0759 -0.1918 -0.3529 -1.2353
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
-0.0266 0.9011 0.1255 0.1235 0.0719 -0.2840 -1.2189 0.2647
0.1564 0.7995 0.0440 0.3918 -0.1515 0.1120 -0.6440 0.5645
0.3978 0.5061 0.0961 0.5762 -0.1694 0.1577 -0.1024 0.4531
0.4966 0.2391 0.2643 0.6292 0.0124 0.0568 0.2554 0.1159
0.3990 0.0698 0.5312 0.5521 0.1950 -0.0108 0.3825 -0.3649
0.1530 0.0171 0.8299 0.3404 0.1681 -0.0178 0.2167 -0.9142
0.0096 0.2584 0.7319 0.4131 0.0065 -0.2275 -0.3529 -0.7353
-0.0461 0.5090 0.5371 0.3413 -0.0025 -0.3890 -0.7860 -0.4853
0.0097 0.7052 0.2850 0.4293 -0.0058 -0.2311 -0.7860 0.0147
0.1827 0.5317 0.2856 0.6097 -0.0474 -0.0549 -0.3529 0.0712
0.2473 0.3623 0.3903 0.6500 0.0070 -0.0510 -0.1186 -0.1000
0.1843 0.2523 0.5634 0.5978 0.0609 -0.0998 -0.0775 -0.3944
0.3333 0.3333 0.3333 0.6593 0.0000 0.0000 0.0000 -0.0000
Normal matrix
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
Solved matrix
nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan
Solution: nan nan nan nan nan nan nan nan
Residuals: nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan
Expected probe error: nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan
Derivative matrix
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
Normal matrix
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
Solved matrix
nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan
Solution: nan nan nan nan nan nan nan nan
Residuals: nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan
Expected probe error: nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan
Stops Xnan Ynan Znan height nan diagonal 218.000 radius nan xcorr nan ycorr nan zcorr 0.00 xtilt nan% ytilt nan%
Calibrated 8 factors using 16 points, deviation before 38.306 after nan
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.1 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:18.9 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:18.9 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:18.9 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:18.9 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:19.0 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:18.9 /0.0 B:2000.0 /0.0
[ERROR] Can't read from printer (disconnected?) (SerialException): call to ClearCommError failed
[ERROR] Can't write to printer (disconnected?) (SerialException): WriteFile failed (WindowsError(22, 'The device does not recognize the command.'))
[ERROR] Can't write to printer (disconnected?) (SerialException): WriteFile failed (WindowsError(22, 'The device does not recognize the command.'))
Disconnected. -
@yatinsd said in Auto calibration error:
Z probe offsets: 11.502 2.401 2.424 18.805 11.597 5.171 1.926 1.981 5.546 6.321 9.789 10.063 5.115 2.919 2.982 150.000, mean 15.534, deviation from mean 35.015
Stops X0.000 Y0.000 Z0.000 height 342.000 diagonal 218.000 radius 120.000 xcorr 0.00 ycorr 0.00 zcorr 0.00 xtilt 0.000% ytilt 0.000%
Derivative matrix
-0.0232 0.1053 0.9178 0.0959 -0.0759 -0.1918 -0.3529 -1.2353
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
-0.0266 0.9011 0.1255 0.1235 0.0719 -0.2840 -1.2189 0.2647
0.1564 0.7995 0.0440 0.3918 -0.1515 0.1120 -0.6440 0.5645
0.3978 0.5061 0.0961 0.5762 -0.1694 0.1577 -0.1024 0.4531
0.4966 0.2391 0.2643 0.6292 0.0124 0.0568 0.2554 0.1159
0.3990 0.0698 0.5312 0.5521 0.1950 -0.0108 0.3825 -0.3649
0.1530 0.0171 0.8299 0.3404 0.1681 -0.0178 0.2167 -0.9142
0.0096 0.2584 0.7319 0.4131 0.0065 -0.2275 -0.3529 -0.7353
-0.0461 0.5090 0.5371 0.3413 -0.0025 -0.3890 -0.7860 -0.4853
0.0097 0.7052 0.2850 0.4293 -0.0058 -0.2311 -0.7860 0.0147
0.1827 0.5317 0.2856 0.6097 -0.0474 -0.0549 -0.3529 0.0712
0.2473 0.3623 0.3903 0.6500 0.0070 -0.0510 -0.1186 -0.1000
0.1843 0.2523 0.5634 0.5978 0.0609 -0.0998 -0.0775 -0.3944
0.3333 0.3333 0.3333 0.6593 0.0000 0.0000 0.0000 -0.0000I can see two problems with that data:
-
Bed probing is giving extremely large height errors, up to 150mm.
-
The second and third probe points in your bed.g file are unreachable using your current delta parameters. This may be because you are using a Z probe offset from the nozzle. You need to move them closer to the centre.
Duet WiFi hardware designer and firmware engineer
Please do not ask me for Duet support via PM or email, use the forum
http://www.escher3d.com, https://miscsolutions.wordpress.com -
-
@dc42 do I need to change my effector that means? I'm close much to the center as i can get!
-
No, I mean you need to move the XY positions of the 2nd and 3rd G30 commands in your bed.g file closer to the (0, 0).
Duet WiFi hardware designer and firmware engineer
Please do not ask me for Duet support via PM or email, use the forum
http://www.escher3d.com, https://miscsolutions.wordpress.com -
@dc42 I have done the same of moving it close to zero but still it is doing the same thing. now surface is only off by 0.5mm at edges but after calibration head position still changes to random
(999.99) -
@yatinsd additionally it just hangs up on negative y axis movement moves only after i home the printer.
-
Please post the bed.g file you are now using, and the output from Pronterface as before. Also your current config.g file.
-
-
M111 S1 P4
SENDING:M111 S1 P4
Debugging enabled for modules: Move(4)
Debugging disabled for modules: Platform(0) Network(1) Webserver(2) GCodes(3) Heat(5) DDA(6) Roland(7) Scanner(8) PrintMonitor(9) Storage(10) PortControl(11) DuetExpansion(12) FilamentSensors(13) WiFi(14) Display(15)
g32
SENDING:G32
Z probe offsets: 0.000 0.361 0.358 -0.005 2.105 0.582 -0.059 -0.101 0.802 0.564 0.997 1.415 0.541 0.119 0.064 150.000, mean 9.859, deviation from mean 36.189
Stops X0.000 Y0.000 Z0.000 height 342.000 diagonal 218.000 radius 138.000 xcorr 0.00 ycorr 0.00 zcorr 0.00 xtilt 0.000% ytilt 0.000%
Derivative matrix
nan nan nan nan nan nan nan nan
0.1220 0.4251 0.4529 0.7490 0.0052 -0.1861 -0.3529 -0.2353
0.1220 0.4251 0.4529 0.7490 0.0052 -0.1861 -0.3529 -0.2353
nan nan nan nan nan nan nan nan
0.1590 0.7844 0.0566 0.5563 -0.2041 0.1294 -0.6440 0.5645
0.3931 0.4977 0.1091 0.7356 -0.2056 0.1877 -0.1024 0.4531
0.4896 0.2433 0.2670 0.7883 0.0148 0.0732 0.2554 0.1159
0.3937 0.0847 0.5216 0.7115 0.2362 -0.0180 0.3825 -0.3649
0.1540 0.0315 0.8144 0.5054 0.2260 -0.0528 0.2167 -0.9142
0.0281 0.2557 0.7161 0.5749 0.0299 -0.2857 -0.3529 -0.7353
-0.0062 0.4896 0.5166 0.4931 -0.0013 -0.4515 -0.7860 -0.4853
0.0288 0.6897 0.2814 0.5904 -0.0264 -0.2680 -0.7860 0.0147
0.1899 0.5233 0.2867 0.7692 -0.0635 -0.0652 -0.3529 0.0712
0.2516 0.3608 0.3876 0.8086 0.0089 -0.0627 -0.1186 -0.1000
0.1911 0.2551 0.5539 0.7577 0.0815 -0.1274 -0.0775 -0.3944
0.3333 0.3334 0.3333 0.8177 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
Normal matrix
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
Solved matrix
nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan
Solution: nan nan nan nan nan nan nan nan
Residuals: nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan
Expected probe error: nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan
Derivative matrix
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan
Normal matrix
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan nan nan nan
Solved matrix
nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 0.0000 nan
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan
Solution: nan nan nan nan nan nan nan nan
Residuals: nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan
Expected probe error: nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan
Stops Xnan Ynan Znan height nan diagonal 218.000 radius nan xcorr nan ycorr nan zcorr 0.00 xtilt nan% ytilt nan%
Calibrated 8 factors using 16 points, deviation before 37.508 after nan
ok T0:17.8 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.8 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.8 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.8 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.8 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.8 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.8 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.7 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.7 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.7 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.7 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.7 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.8 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.8 /0.0 B:2000.0 /0.0
ok T0:17.8 /0.0 B:2000.0 /0.0 -
It's now saying that points 0 and 3 are unreachable.
I suggest that you generate a bed.g file using a smaller probing radius, for example 75mm instead of 85mm. When you have the calibration about right, you can try again using 85mm probing radius.
Let me know how this works out, because if my diagnosis is correct then I'll change the firmware to produce an error message when this situation occurs.
-
@dc42 said in Auto calibration error:
M111 S1 P4
This was the result in ponterface(only this):
Calibrated 8 factors using 16 points, deviation before 0.643 after nan
0_1542911745517_config-override.g
Still the same thing happened random head position(999.99)
