Duet2 WiFi Firmware on Raise 3d E2 ?
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/* Copyright (c) 2011 Arduino. All right reserved. This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. */ #include "variant.h" #include "udc.h" /* For the Duet NG we use a logical pin numbering scheme: * Pins 0-25 PA0-25 * Pins 26-31 PB0-3,13,14 * Pins 32-63 PC0-31 * Pins 64-95 PD0-31 * Pins 96-101 PE0-5 * Pin 102 PB6 (this got added late) * Pins 103-107 Various composite devices * Pins 200-215 IO0-IO15 on the SX1509B port expander on the DueXn */ /* * Pins descriptions */ extern const PinDescription g_APinDescription[]= { // PIO A // Pins 0-25 are PA0-PA25 // 0-2 { PIOA, PIO_PA0B_TIOA0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC0_CHA0 }, // Fan 2 { PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E0_Dir { PIOA, PIO_PA2, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Y stop // 3-4 TWI { PIOA, PIO_PA3A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWD0 { PIOA, PIO_PA4A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWCK0 // 5-6 UART 1 { PIOA, PIO_PA5C_URXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // URXD1 { PIOA, PIO_PA6C_UTXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // UTXD1 // 7-8 { PIOA, PIO_PA7, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SD/LCD/Encoder ENC_SW { PIOA, PIO_PA8, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Endstop 11 (was LCD ENC_A) // 9-10 UART 0 { PIOA, PIO_PA9A_URXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // URXD0 PanelDue Dout { PIOA, PIO_PA10A_UTXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // UTXD0 PanelDue Din // 11-14 high speed SPI { PIOA, PIO_PA11A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS0 { PIOA, PIO_PA12A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // MISO { PIOA, PIO_PA13A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // MOSI { PIOA, PIO_PA14A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPCK // 15-20 general I/O { PIOA, PIO_PA15B_TIOA1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC0_CHA1 }, // Heater 7 { PIOA, PIO_PA16C_PWML2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, PWM_CH2, NOT_ON_TIMER }, // Heater 2 { PIOA, PIO_PA17X1_AFE0_AD0, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PA17/ADC0 { PIOA, PIO_PA18X1_AFE0_AD1, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PA18/ADC1 { PIOA, PIO_PA19B_PWML0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, PWM_CH0, NOT_ON_TIMER }, // Heater 0 { PIOA, PIO_PA20B_PWML1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, PWM_CH1, NOT_ON_TIMER }, // Heater 1 // 21-23 SPI bus 1 { PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPI bus 1 MISO { PIOA, PIO_PA22A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPI bus 1 MOSI { PIOA, PIO_PA23A_SCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPI bus 1 SPCK // 24-25 { PIOA, PIO_PA24, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPI bus 0 CS5 { PIOA, PIO_PA25, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIR_11 (was LCD_E) // PA26-31 are used by HSMCI // PIO B // Pins 26-29 are PB0-PB3 // PB4-PB12 not available (JTAG, crystal, USB, Erase) // Pins 30-31 are PB13-PB14 // PB15-31 not present on chip // 26-27 SPI bus 0 { PIOB, PIO_PB0C_RXD0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPI0 MISO { PIOB, PIO_PB1C_TXD0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPI0 MOSI // 28-29 { PIOB, PIO_PB2, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPI0 CS1 { PIOB, PIO_PB3X1_AFE1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC17, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Power fail detect 5V regulator input // 30 SPI bus 0 { PIOB, PIO_PB13C_SCK0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPI0 SPCK // 31 DAC 1 { PIOB, PIO_PB14X1_DAC1, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DAC, DA1, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DAC 1 (E1 motor current) // PIO C // Pins 32-63 are PC0-PC31 // 32-39 { PIOC, PIO_PC0, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC14, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PC0/AFE0_AD14 used for E6_DIR { PIOC, PIO_PC1X1_AFE1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC20, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Z probe analog in { PIOC, PIO_PC2, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Z probe mod and LED { PIOC, PIO_PC3B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, PWM_CH3, NOT_ON_TIMER }, // Heater 3 { PIOC, PIO_PC4X1_AFE1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC23, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Vin power fail detect { PIOC, PIO_PC5B_TIOA6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA6 }, // Heater 4 { PIOC, PIO_PC6, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TMC2660 EN { PIOC, PIO_PC7, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Endstop 10 (was LCD ENC_B) // 40-47 { PIOC, PIO_PC8B_TIOA7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA7 }, // Heater 5 { PIOC, PIO_PC9, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Y en { PIOC, PIO_PC10, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Z en { PIOC, PIO_PC11B_TIOA8, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA8 }, // Heater 6 { PIOC, PIO_PC12X1_AFE0_AD8, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Thermistor 2 { PIOC, PIO_PC13X1_AFE0_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Thermistor 0 { PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // X endstop { PIOC, PIO_PC15X1_AFE0_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Thermistor 1 // 48-55 { PIOC, PIO_PC16, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E1 endstop { PIOC, PIO_PC17, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E0 EN { PIOC, PIO_PC18, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPI0 CS2 { PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPI0 CS3 { PIOC, PIO_PC20, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPI0 CS4 { PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // HSMCI CD { PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // VBUS { PIOC, PIO_PC23B_TIOA3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC1_CHA3 }, // Fan 0 // 56-63 { PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPI0 CS0 { PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E1 EN { PIOC, PIO_PC26B_TIOA4, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC1_CHA4 }, // Fan 1 { PIOC, PIO_PC27X1_AFE0_AD13,ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Thermistor 6 { PIOC, PIO_PC28, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // EN_11 (was LCD_RS) { PIOC, PIO_PC29X1_AFE0_AD9, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Thermistor 3 { PIOC, PIO_PC30X1_AFE0_AD10,ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Thermistor 4 { PIOC, PIO_PC31X1_AFE0_AD11,ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Thermistor 5 // PIO D // Pins 64-95 are PD0-PD31 // 64-71 { PIOD, PIO_PD0, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E4 step { PIOD, PIO_PD1, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E3 step { PIOD, PIO_PD2, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E2 step { PIOD, PIO_PD3, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E5 step { PIOD, PIO_PD4, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E1 step { PIOD, PIO_PD5, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E0 step { PIOD, PIO_PD6, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // X step { PIOD, PIO_PD7, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Y step // 72-79 { PIOD, PIO_PD8, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Z step { PIOD, PIO_PD9, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E1 dir { PIOD, PIO_PD10, ID_PIOD, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E0 endstop { PIOD, PIO_PD11, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // X dir { PIOD, PIO_PD12, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Y dir { PIOD, PIO_PD13, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Z dir { PIOD, PIO_PD14, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // X en { PIOD, PIO_PD15, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PS On // 80-87 { PIOD, PIO_PD16, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E4 dir { PIOD, PIO_PD17, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E5 dir { PIOD, PIO_PD18, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // EN_10 (was LCD DB7) { PIOD, PIO_PD19, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DIR_10 (was LCD DB6) { PIOD, PIO_PD20, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // STEP 10 (was LCD DB5) { PIOD, PIO_PD21, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // STEP_11 (was LCD DB4) { PIOD, PIO_PD22, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E3 dir { PIOD, PIO_PD23, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E2 en // 88-95 { PIOD, PIO_PD24, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E3 en { PIOD, PIO_PD25, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E4 en { PIOD, PIO_PD26, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E5 en { PIOD, PIO_PD27, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Expansion PD27 { PIOD, PIO_PD28, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E2 dir { PIOD, PIO_PD29, ID_PIOD, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // Z endstop { PIOD, PIO_PD30, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SAM transfer Ready { PIOD, PIO_PD31, ID_PIOD, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ESP data ready // PIO E // Pins 96-101 are PE0-5 { PIOE, PIO_PE0, ID_PIOE, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E2 endstop { PIOE, PIO_PE1, ID_PIOE, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E3 endstop { PIOE, PIO_PE2, ID_PIOE, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E4 endstop { PIOE, PIO_PE3, ID_PIOE, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // E5 endstop { PIOE, PIO_PE4, ID_PIOE, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ESP NRST { PIOE, PIO_PE5, ID_PIOE, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ESP PD/EN // 102 PB6 - was thought to be dedicated to JTAG but is also available on the expansion connector { PIOB, PIO_PB6, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // expansion // 103 PB7 - now used as the VSSA sense pin { PIOB, PIO_PB7, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // VSSA sense // 104 PB4 - used by the ATE { PIOB, PIO_PB4, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ATE // 105 PB5 - used by the ATE { PIOB, PIO_PB5, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ATE // 106-107 HSMCI { PIOA, PIO_PA29C_MCCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // HSMCI MCCK { PIOA, PIO_PA28C_MCCDA | PIO_PA30C_MCDA0 | PIO_PA31C_MCDA1 | PIO_PA26C_MCDA2 | PIO_PA27C_MCDA3, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // HSMCI MCCDA, MCDA0-3 // 108 - TWI0 all pins { PIOA, PIO_PA3A_TWD0|PIO_PA4A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // 109 - UART0 all pins { PIOA, PIO_PA9A_URXD0|PIO_PA10A_UTXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // 110 - UART1 all pins { PIOA, PIO_PA5C_URXD1|PIO_PA6C_UTXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER } }; /* * UART objects */ RingBuffer rx_buffer1; RingBuffer tx_buffer1; RingBuffer rx_buffer2; RingBuffer tx_buffer2; UARTClass Serial(UART0, UART0_IRQn, ID_UART0, &rx_buffer1, &tx_buffer1); void UART0_Handler(void) { Serial.IrqHandler(); } UARTClass Serial1(UART1, UART1_IRQn, ID_UART1, &rx_buffer2, &tx_buffer2); void UART1_Handler(void) { Serial1.IrqHandler(); } // ---------------------------------------------------------------------------- void ConfigurePin(const PinDescription& pinDesc) { pio_configure(pinDesc.pPort, pinDesc.ulPinType, pinDesc.ulPin, pinDesc.ulPinConfiguration); } extern "C" void init( void ) { // We no longer disable pullups on all pins here, better to leave them enabled until the port is initialised // Initialize Serial port U(S)ART pins ConfigurePin(g_APinDescription[APINS_Serial0]); setPullup(APIN_Serial0_RXD, true); // Enable pullup for RX0 // Initialize Analog Controller AnalogInInit(); // Initialize analogOutput module AnalogOutInit(); // Initialize HSMCI pins ConfigurePin(g_APinDescription[APIN_HSMCI_CLOCK]); ConfigurePin(g_APinDescription[APINS_HSMCI_DATA]); } // End -
if the thread is m3 you might be able to use these as replacement
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The Gcodes have also been changed
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I will try to create a firmware that consists of a duet and raise mix
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what does the number after Recv : ok (20) Mean?
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Where are you seeing that message?
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@Phaedrux In the log of printing
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is that in octoprint?
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@Veti No, it is in the printer's log.
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Screen shot?
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I think you're outside the realm of what we can help you with here. I'm not familiar with the Raise3D printer or what it's doing.
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@Phaedrux I think the bufer is full right? Where would it be enlarged with a duet wifi?
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they are acknowledgement of g code received.
so something is sending g code to the duet.
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@Veti Yes, the display board sends the gcode to the motion board
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you will have to figure that one out yourself.
also can you post the result of M122
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(>>) === Diagnostics ===<LF>RepRapFirmware for Duet 2 WiFi/Ethernet version 2.02(RTOS) running on Duet WiFi 1.02 or later<LF>Board ID: 08DLM-996RU-N8PS4-7J1D8-3SJ6N-1B9BR<LF>Used output buffers: 1 of 20 (1 max)<LF>=== RTOS ===<LF>Static ram: 25536<LF>Dynamic ram: 99000 of which 0 recycled<LF>Exception stack ram used: 256<LF>Never used ram: 6280<LF>Tasks: HEAT(blocked,1232) MAIN(running,3828) IDLE(ready,200)<LF>Owned mutexes:<LF>=== Platform ===<LF>Last reset 00:00:40 ago, cause: power up<LF>Last software reset time unknown, reason: User, spinning module GCodes, available RAM 6224 bytes (slot 0)<LF>Software reset code 0x0003 HFSR 0x00000000 CFSR 0x00000000 ICSR 0x0441f000 BFAR 0xe000ed38 SP 0xffffffff Task 0x4e49414d<LF>Error status: 0<LF>Free file entries: 10<LF>SD card 0 detected, interface speed: 20.0MBytes/sec<LF>SD card longest block write time: 0.0ms, max retries 0<LF>MCU temperature: min 18.7, current 23.2, max 23.4<LF>Supply voltage: min 0.0, current 0.6, max 0.9, under voltage events: 0, over voltage events: 0, power good: no<LF>Driver 0: ok, SG[Warning: Maximal number of bytes per line exceeded! Check the EOL (end-of-line) settings or increase the limit in the advanced terminal settings.] -
please change the EOL settings so that the entire settings are printed
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(>>) === Diagnostics === (0.000) (>>) RepRapFirmware for Duet 2 WiFi/Ethernet version 2.02(RTOS) running on Duet WiFi 1.02 or later (0.000) (>>) Board ID: 08DGM-9T6BU-FG3SS-6J9FD-3S46R-TVSHD (0.000) (>>) Used output buffers: 1 of 20 (3 max) (0.000) (>>) === RTOS === (0.000) (>>) Static ram: 25536 (0.000) (>>) Dynamic ram: 99012 of which 0 recycled (0.000) (>>) Exception stack ram used: 448 (0.000) (>>) Never used ram: 6076 (0.000) (>>) Tasks: HEAT(blocked,1216) MAIN(running,3772) IDLE(ready,200) (0.000) (>>) Owned mutexes: (0.000) (>>) === Platform === (0.000) (>>) Last reset 00:03:38 ago, cause: power up (0.000) (>>) Last software reset time unknown, reason: User, spinning module GCodes, available RAM 6212 bytes (slot 3) (0.000) (>>) Software reset code 0x0003 HFSR 0x00000000 CFSR 0x00000000 ICSR 0x0441f000 BFAR 0xe000ed38 SP 0xffffffff Task 0x4e49414d (0.000) (>>) Error status: 0 (0.000) (>>) Free file entries: 10 (0.000) (>>) SD card 0 detected, interface speed: 20.0MBytes/sec (0.000) (>>) SD card longest block write time: 5.0ms, max retries 0 (0.000) (>>) MCU temperature: min 26.8, current 32.7, max 33.0 (0.000) (>>) Supply voltage: min 23.8, current 24.0, max 24.2, under voltage events: 0, over voltage events: 0, power good: yes (0.000) (>>) Driver 0: standstill, SG min/max 0/348 (0.000) (>>) Driver 1: standstill, SG min/max 0/139 (0.000) (>>) Driver 2: standstill, SG min/max 16/358 (0.000) (>>) Driver 3: standstill, SG min/max not available (0.000) (>>) Driver 4: standstill, SG min/max not available (0.000) (>>) Driver 5: standstill, SG min/max not available (0.000) (>>) Date/time: 1970-01-01 00:00:00 (0.000) (>>) Cache data hit count 413358567 (0.000) (>>) Slowest loop: 10.00ms; fastest: 0.08ms (0.000) (>>) I2C nak errors 0, send timeouts 0, receive timeouts 0, finishTimeouts 0 (0.000) (>>) === Move === (0.000) (>>) Hiccups: 293, StepErrors: 0, LaErrors: 0, FreeDm: 240, MinFreeDm: 237, MaxWait: 129054ms, Underruns: 0, 0 (0.000) (>>) Scheduled moves: 12, completed moves: 12 (0.000) (>>) Bed compensation in use: none (0.000) (>>) Bed probe heights: 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (0.000) (>>) === Heat === (0.000) (>>) Bed heaters = 0 -1 -1 -1, chamberHeaters = -1 -1 (0.000) (>>) Heater 1 is on, I-accum = 0.0 (0.000) (>>) === GCodes === (0.000) (>>) Segments left: 0 (0.000) (>>) Stack records: 2 allocated, 0 in use (0.000) (>>) Movement lock held by null (0.000) (>>) http is idle in state(s) 0 (0.000) (>>) telnet is idle in state(s) 0 (0.000) (>>) file is idle in state(s) 0 (0.000) (>>) serial is ready with "M122" in state(s) 0 (0.000) (>>) aux is idle in state(s) 0 (0.000) (>>) daemon is idle in state(s) 0 (0.000) (>>) queue is idle in state(s) 0 (0.000) (>>) autopause is idle in state(s) 0 (0.000) (>>) Code queue is empty. (0.000) (>>) === Network === (0.000) (>>) Slowest loop: 0.00ms; fastest: 4581298.50ms (0.000) (>>) Responder states: HTTP(0) HTTP(0) HTTP(0) HTTP(0) FTP(0) Telnet(0) Telnet(0) (0.000) (>>) HTTP sessions: 0 of 8 (0.000) (>>) - WiFi - (0.000) (>>) Network state is disabled (0.000) (>>) WiFi module is disabled (0.000) (>>) Failed messages: pending 2779096485, notready 2779096485, noresp 2779096485 (0.000) (>>) Socket states: 0 0 0 0 0 0 0 0 (0.000) (>>) === Filament sensors === (0.000) (>>) Extruder 0 sensor: ok (0.000) (>>) Extruder 1 sensor: ok (0.000)
