Problema di connessione DuetWIFI con driver esterno 2DM860H



  • Buongiorno, sulla mia stampante core xy per una modifica alla meccanica ho installato guide a ricircolo di sfere, per muovere il tutto ho istallato motori da 4 ampere, per pilotare i motori ho acquistato i driver 2DM860H e scheda expansion heater breakout duet, ho connesso la scheda al driver con le rispettive polarità ma il risultato è una piccola rotazione dei motori avanti e indietro, ma nessun movimento regolare verso "home", i driver ricevono segnale step dir en da +5 volt a 24 volt, cosa sto sbagliando?
    grazie a tutti


  • administrators

    You may need to add a T parameter to the M569 commands in config.g for your external drivers to lengthen the step pulses. Try T4.



  • Ok, provo domani e ti faccio sapere, grazie



  • Come faccio a capire a quale motore (P) corrisponde il segnale E2 della breakout?


  • administrators

    5 = E2
    6 = E3
    etc.



  • ok grazie....



  • i miei driver esterni sono:
    MOTORE X SU E2 (BREAKOUT)
    MOTORE Y SU E3 (BREAKOUT)
    quindi il comando corretto è:
    M569 P5 T4 (MOTOR X)
    M569 P6 T4 (MOTOR Y)

    OK?


  • administrators

    Yes, that looks correct.

    Also check that the motors are free to move when you first power up the printer, but when you send the first movement command to each axis, the motor for that axis becomes no longer free because of the current flowing through it. That will check that you have the correct Enable polarity.



  • la polarità di abilitazione riguarda ena+ ed ena- ?
    io questi due poli non li ho collegati perchè vorrei i motori frenati quando gli assi non si muovono, è giusto?


  • administrators

    Yes. If you want to keep the motors enabled permanently, you will need to connect ENA+ to +5V and ENA- to ground.



  • ho provato, ma è lo stesso i motori vanno avanti e indietro



  • puo essere che dalla scheda breakout la tensione in uscita non sia veramente 5 volt?



  • Ciao Giuseppe,

    la tensione la puoi misurare con un semplice multimetro tra i poli ENA+ e ENA- in uscita dalla breakout board.
    Io la ho provata e posso dirti che funziona bene!
    Se non colleghi i poli ena+ e ena- probabilmente il driver esterno non alimenterà mai gli stepper.
    La duet ha la possibilità di spegnere gli stepper tramite il comando : https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Gcode#Section_M18_Disable_all_stepper_motors

    M18.

    Ti conviene usare questo comando e collegare tutti i cavi necessari al funzionamento dei driver esterni.

    Inoltra considera il comando :

    https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Gcode#Section_M569_Set_motor_driver_direction_enable_polarity_and_step_pulse_timing

    M569 e imposta correttamente il tempo per i microstep. Poichè i driver esterni di solito hanno tempi di microstep maggiori.



  • i poli ENA+ e ENA- servono per togliere la coppia ai motori quando la stampante non lavora, è necessario collegarli per dare ulteriore alimentazione?
    ho gia aumentato la durata dell'impulso da 1 a 4 con il comando M569; (M569 P5 T4 (MOTOR X) (M569 P6 T4 (MOTOR Y), ma il risultato è lo stesso, forse perchè non ho collegato ENA+ e ENA-?



  • Ciao,

    Devi collegare i poli ENA+ e ENA-.
    Inoltre il comando esatto M569 è il seguente :

    M569 S"orario o antiorario" P"numero motore" R1 T4:4:5:0

    Hai l'obbligo di mettere tutti e 4 i parametri nell'opzione T o non funzionerà correttamente



  • ok grazie, provo stasera e poi ti faccio sapere....



  • i motori iniziano a vibrare con una rotazione avanti e indietro velocissima, invio file di configurazione
    M586 P0 S1 ; Enable HTTP
    M586 P1 S0 ; Disable FTP
    M586 P2 S0 ; Disable Telnet

    ; Drives
    M569 P0 S1 ; Drive 0 goes forwards
    M569 P1 S1 ; Drive 1 goes forwards
    M569 P2 S0 ; Drive 2 goes backwards
    M569 P3 S1 ; Drive 3 goes forwards
    M569 S1 P5 R1 T4:4:5:0
    M569 S1 P6 R1 T4:4:5:0
    M584 X5 Y6 Z2 E3 ; Apply custom drive mapping
    M350 X16 Y16 I0 ; Configure microstepping without interpolation
    M350 Z16 E16 I1 ; Configure microstepping with interpolation
    M92 X42.667 Y42.667 Z200 E1500 ; Set steps per mm
    M566 X900 Y900 Z900 E120 ; Set maximum instantaneous speed changes (mm/min)
    M203 X6000 Y6000 Z3000 E1200 ; Set maximum speeds (mm/min)
    M201 X500 Y500 Z500 E250 ; Set accelerations (mm/s^2)
    M906 X800 Y800 Z1300 E1300 ; Set motor currents (mA)
    M84 S0 ; Disable motor idle current reduction

    ; Axis Limits
    M208 X0 Y0 Z0 S1 ; Set axis minima
    M208 X300 Y300 Z400 S0 ; Set axis maxima

    ; Endstops
    M574 X1 Y1 Z1 S0 ; Set active low endstops

    ; Z-Probe
    M558 P0 H5 F120 T6000 ; Set Z probe type to switch and the dive height + speeds
    G31 P600 X0 Y0 Z2.5 ; Set Z probe trigger value, offset and trigger height
    M557 X15:285 Y15:285 S20 ; Define mesh grid

    ; Heaters
    M301 H0 S1.00 P10 I0.1 D200 T0.4 W180 B30 ; Use PID on bed heater (may require further tuning)
    M305 P0 T100000 B4138 C0 R4700 ; Set thermistor + ADC parameters for heater 0
    M143 H0 S120 ; Set temperature limit for heater 0 to 120C
    M305 P1 X200 ; Configure thermocouple for heater 1
    M143 H1 S350 ; Set temperature limit for heater 1 to 350C

    ; Fans
    M106 P0 S0.3 I0 F500 H-1 ; Set fan 0 value, PWM signal inversion and frequency. Thermostatic control is turned off
    M106 P1 S1 I0 F500 H1 T45 ; Set fan 1 value, PWM signal inversion and frequency. Thermostatic control is turned on
    M106 P2 S1 I0 F500 H1 T45 ; Set fan 2 value, PWM signal inversion and frequency. Thermostatic control is turned on

    ; Tools
    M563 P0 D0 H1 ; Define tool 0
    G10 P0 X0 Y0 Z0 ; Set tool 0 axis offsets
    G10 P0 R0 S0 ; Set initial tool 0 active and standby temperatures to 0C

    ; Automatic saving after power loss is not enabled

    ; Custom settings are not configured



  • Ciao,

    non vedo da nessuna parte il comando per settare la duet in cinematica CoreXY. Lo hai impostato?

    M667 S1 ; Select CoreXY mode



  • si è settato core xy, non lo vedi perchè ho preso solo una parte di configurazione



  • NESSUNO MI AIUTA?


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