Problema di connessione DuetWIFI con driver esterno 2DM860H



  • la polarità di abilitazione riguarda ena+ ed ena- ?
    io questi due poli non li ho collegati perchè vorrei i motori frenati quando gli assi non si muovono, è giusto?


  • administrators

    Yes. If you want to keep the motors enabled permanently, you will need to connect ENA+ to +5V and ENA- to ground.



  • ho provato, ma è lo stesso i motori vanno avanti e indietro



  • puo essere che dalla scheda breakout la tensione in uscita non sia veramente 5 volt?



  • Ciao Giuseppe,

    la tensione la puoi misurare con un semplice multimetro tra i poli ENA+ e ENA- in uscita dalla breakout board.
    Io la ho provata e posso dirti che funziona bene!
    Se non colleghi i poli ena+ e ena- probabilmente il driver esterno non alimenterà mai gli stepper.
    La duet ha la possibilità di spegnere gli stepper tramite il comando : https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Gcode#Section_M18_Disable_all_stepper_motors

    M18.

    Ti conviene usare questo comando e collegare tutti i cavi necessari al funzionamento dei driver esterni.

    Inoltra considera il comando :

    https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Gcode#Section_M569_Set_motor_driver_direction_enable_polarity_and_step_pulse_timing

    M569 e imposta correttamente il tempo per i microstep. Poichè i driver esterni di solito hanno tempi di microstep maggiori.



  • i poli ENA+ e ENA- servono per togliere la coppia ai motori quando la stampante non lavora, è necessario collegarli per dare ulteriore alimentazione?
    ho gia aumentato la durata dell'impulso da 1 a 4 con il comando M569; (M569 P5 T4 (MOTOR X) (M569 P6 T4 (MOTOR Y), ma il risultato è lo stesso, forse perchè non ho collegato ENA+ e ENA-?



  • Ciao,

    Devi collegare i poli ENA+ e ENA-.
    Inoltre il comando esatto M569 è il seguente :

    M569 S"orario o antiorario" P"numero motore" R1 T4:4:5:0

    Hai l'obbligo di mettere tutti e 4 i parametri nell'opzione T o non funzionerà correttamente



  • ok grazie, provo stasera e poi ti faccio sapere....



  • i motori iniziano a vibrare con una rotazione avanti e indietro velocissima, invio file di configurazione
    M586 P0 S1 ; Enable HTTP
    M586 P1 S0 ; Disable FTP
    M586 P2 S0 ; Disable Telnet

    ; Drives
    M569 P0 S1 ; Drive 0 goes forwards
    M569 P1 S1 ; Drive 1 goes forwards
    M569 P2 S0 ; Drive 2 goes backwards
    M569 P3 S1 ; Drive 3 goes forwards
    M569 S1 P5 R1 T4:4:5:0
    M569 S1 P6 R1 T4:4:5:0
    M584 X5 Y6 Z2 E3 ; Apply custom drive mapping
    M350 X16 Y16 I0 ; Configure microstepping without interpolation
    M350 Z16 E16 I1 ; Configure microstepping with interpolation
    M92 X42.667 Y42.667 Z200 E1500 ; Set steps per mm
    M566 X900 Y900 Z900 E120 ; Set maximum instantaneous speed changes (mm/min)
    M203 X6000 Y6000 Z3000 E1200 ; Set maximum speeds (mm/min)
    M201 X500 Y500 Z500 E250 ; Set accelerations (mm/s^2)
    M906 X800 Y800 Z1300 E1300 ; Set motor currents (mA)
    M84 S0 ; Disable motor idle current reduction

    ; Axis Limits
    M208 X0 Y0 Z0 S1 ; Set axis minima
    M208 X300 Y300 Z400 S0 ; Set axis maxima

    ; Endstops
    M574 X1 Y1 Z1 S0 ; Set active low endstops

    ; Z-Probe
    M558 P0 H5 F120 T6000 ; Set Z probe type to switch and the dive height + speeds
    G31 P600 X0 Y0 Z2.5 ; Set Z probe trigger value, offset and trigger height
    M557 X15:285 Y15:285 S20 ; Define mesh grid

    ; Heaters
    M301 H0 S1.00 P10 I0.1 D200 T0.4 W180 B30 ; Use PID on bed heater (may require further tuning)
    M305 P0 T100000 B4138 C0 R4700 ; Set thermistor + ADC parameters for heater 0
    M143 H0 S120 ; Set temperature limit for heater 0 to 120C
    M305 P1 X200 ; Configure thermocouple for heater 1
    M143 H1 S350 ; Set temperature limit for heater 1 to 350C

    ; Fans
    M106 P0 S0.3 I0 F500 H-1 ; Set fan 0 value, PWM signal inversion and frequency. Thermostatic control is turned off
    M106 P1 S1 I0 F500 H1 T45 ; Set fan 1 value, PWM signal inversion and frequency. Thermostatic control is turned on
    M106 P2 S1 I0 F500 H1 T45 ; Set fan 2 value, PWM signal inversion and frequency. Thermostatic control is turned on

    ; Tools
    M563 P0 D0 H1 ; Define tool 0
    G10 P0 X0 Y0 Z0 ; Set tool 0 axis offsets
    G10 P0 R0 S0 ; Set initial tool 0 active and standby temperatures to 0C

    ; Automatic saving after power loss is not enabled

    ; Custom settings are not configured



  • Ciao,

    non vedo da nessuna parte il comando per settare la duet in cinematica CoreXY. Lo hai impostato?

    M667 S1 ; Select CoreXY mode



  • si è settato core xy, non lo vedi perchè ho preso solo una parte di configurazione



  • NESSUNO MI AIUTA?



  • Guarda onestamente non so più cosa dirti.... hai collegato correttamente il motore?? È possibili che vibri perché hai collegato male gli avvolgimenti motore male? Misuralo con un tester... se hai cablato male quella parte il motore mette in movimento entrambe le coil e quindi il motore vibra....


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