Duet 3 - bin am verzweifeln - bitte um Unterstützung

Alex

hoi everyone
I have to have support for my conversion of the Cartesian printer that I made myself.

Before that I had Duet 2 in V2.02 for about 2 years. Now I have had time to make some improvements and in the first step I convert to Duet 3 - which causes me difficulties (I am technically but not talented in control !!) I regularly read the forum via newsletter, even if I only understand half of it: - (
It would be great if someone out there in the Duet world had a little time and nerves for me ......... I am drowning in the rich forum - since I am only at the beginner level of the English language - Google Translate help me :-))
So my problem (Duet3 V3.3 with Lan on PC).
1st point: see picture

in the old version I had 2 Nema17 motors with 0.9 ° degrees on the Y-axis, but closed together and simply supplied with more power.
Now I want to do it right, Y1 and Y2 who can help me with the config or better via "Json". If I give one more drive, I only get Eo, E1 and so on. Y1 is currently Driver1 active low on IO6 - Y2 (Driver4 would be my wish) should then be on IO5.
2nd point
The heater (self-made from copper-tungsten with its own water heat sink that I didn't like from E3D and its own direct extruder bracket made of aluminum) works fine with PT1000 but ...
the bed heating the temperature is displayed correctly and also starts to warm up briefly - then this error message appears.

I have a 230V silicone heating mat with SSR 25DA, which I also used on the Duet 2 board V2.02
there I simply unhooked the +/- terminal of the heating bed output (+ = construction, - = brown) and inserted it into the terminal of the Duet 3 board connected.

-----What can I do?? do I have to adjust something in the config?
Here is my Config:
; Configuration file for Duet 3 (firmware version 3.3)
; executed by the firmware on start-up
;
; generated by RepRapFirmware Configuration Tool v3.3.2 on Wed Sep 08 2021 18:19:17 GMT+0200 (Mitteleuropäische Sommerzeit)

; General preferences
M575 P1 S1 B57600 ; enable support for PanelDue
G90 ; send absolute coordinates...
M83 ; ...but relative extruder moves
M550 P"RichterTech GmbH" ; set printer name

; Network
M552 P192.168.1.126 S1 ; enable network and set IP address
M553 P255.255.255.0 ; set netmask
M554 P192.168.1.254 ; set gateway
M586 P0 S1 ; enable HTTP
M586 P1 S0 ; disable FTP
M586 P2 S0 ; disable Telnet

; Drives
M569 P0.0 S0 ; physical drive 0.0 goes backwards
M569 P0.1 S1 ; physical drive 0.1 goes forwards
M569 P0.2 S1 ; physical drive 0.2 goes forwards
M569 P0.4 S1 ; physical drive 0.4 goes forwards
M569 P0.3 S1 ; physical drive 0.3 goes forwards
M569 P0.3 S1 ; physical drive 0.3 goes forwards
M584 X0.0 Y0.1 Z0.2 E0.4:0.3:0.3 ; set drive mapping
M350 X16 Y16 Z16 E16:16:16 I1 ; configure microstepping with interpolation
M92 X161.00 Y161.00 Z5364.00 E431.00:431.00:431.00 ; set steps per mm
M566 X900.00 Y900.00 Z60.00 E120.00:120.00:120.00 ; set maximum instantaneous speed changes (mm/min)
M203 X3000.00 Y3000.00 Z60.00 E1200.00:1200.00:1200.00 ; set maximum speeds (mm/min)
M201 X500.00 Y500.00 Z20.00 E250.00:250.00:250.00 ; set accelerations (mm/s^2)
M906 X1680 Y1680 Z1680 E1100:1100:1100 I30 ; set motor currents (mA) and motor idle factor in per cent
M84 S30 ; Set idle timeout

; Axis Limits
M208 X0 Y0 Z0 S1 ; set axis minima
M208 X420 Y355 Z450 S0 ; set axis maxima

; Endstops
M574 X1 S1 P"!io8.in" ; configure active-high endstop for low end on X via pin !io8.in
M574 Y1 S1 P"!io6.in" ; configure active-high endstop for low end on Y via pin !io6.in
M574 Z1 S2 ; configure Z-probe endstop for low end on Z

; Z-Probe
M558 P1 C"io3.in" H5 F96 T2400 ; set Z probe type to unmodulated and the dive height + speeds
G31 P500 X0 Y0 Z2.5 ; set Z probe trigger value, offset and trigger height
M557 X15:215 Y15:195 S20 ; define mesh grid

; Heaters
M308 S0 P"temp0" Y"thermistor" T100000 B4138 ; configure sensor 0 as thermistor on pin temp0
M950 H0 C"out0" T0 ; create bed heater output on out0 and map it to sensor 0
M307 H0 B1 S1.00 ; enable bang-bang mode for the bed heater and set PWM limit
M140 H0 ; map heated bed to heater 0
M143 H0 S120 ; set temperature limit for heater 0 to 120C
M308 S1 P"spi.cs3" Y"rtd-max31865" ; configure sensor 1 as thermocouple via CS pin spi.cs3
M950 H1 C"out1" T1 ; create nozzle heater output on out1 and map it to sensor 1
M307 H1 B0 S1.00 ; disable bang-bang mode for heater and set PWM limit
M143 H1 S280 ; set temperature limit for heater 1 to 280C

; Fans
M950 F0 C"out7" Q500 ; create fan 0 on pin out7 and set its frequency
M106 P0 S1 H-1 ; set fan 0 value. Thermostatic control is turned off
M950 F1 C"out8" Q500 ; create fan 1 on pin out8 and set its frequency
M106 P1 S1 H-1 ; set fan 1 value. Thermostatic control is turned off

; Tools
M563 P0 D0 H1 F0 ; define tool 0
G10 P0 X0 Y0 Z0 ; set tool 0 axis offsets
G10 P0 R0 S0 ; set initial tool 0 active and standby temperatures to 0C

; Custom settings
M575 P1 S1 B57600

Would be really great if someone could take the time for me

Thanks Alex from Swiss

SIam

Hi,

ich versuche es jetzt mit Deutsch dürfte einfacher für dich sein.

Zu Punkt 1:

Dein duet hat 6 Motortreiber die wir wie folgt konfigurieren

M569 P0.0 S0 ; physical drive 0.0 goes backwards = X
M569 P0.1 S1 ; physical drive 0.1 goes forwards = Y
M569 P0.2 S1 ; physical drive 0.2 goes forwards = Z
M569 P0.3 S1 ; physical drive 0.3 goes forwards = E
M569 P0.4 S1 ; physical drive 0.4 goes forwards = Y
M569 P0.5 S1 ; physical drive 0.5 goes forwards = frei

nun das Treiber mapping

M584 X0.0 Y0.1:0.4 Z0.2 E0.3 ; set drive mapping

und zu guter letzt die restliche Treiberconfiguration,

M350 X16 Y16 Z16 E16 I1 ; configure microstepping with interpolation
M92 X161.00 Y161.00 Z5364.00 E431.00 ; set steps per mm
M566 X900.00 Y900.00 Z60.00 E120.00 ; set maximum instantaneous speed changes (mm/min)
M203 X3000.00 Y3000.00 Z60.00 E1200.00 ; set maximum speeds (mm/min)
M201 X500.00 Y500.00 Z20.00 E250.00 ; set accelerations (mm/s^2)
M906 X1680 Y1680 Z1680 E1100 I30 ; set motor currents (mA) and motor idle factor in per cent
M84 S30 ; Set idle timeout

Dann sollte deine Motorkonfiguration wie gewünscht funktionieren.

Zum Heizbett Problem hast du zuerst das PID Tuning durchgeführt?

https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Tuning_the_heater_temperature_control

Wenn es noch Probleme gibt, gebe folgendes in der Konsole ein:
M98 P"config.g" und poste hier das Ergebnis.

Grüße aus dem Schwarzwald

NeueKlasse

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Alex

Hallo Slam

Echt Super - wirklich!
So wie du es geschrieben hast zum Thema: 2 Motoren auf einer Achse

so habe auch ich das sofort verstanden! (der Schüler folgt dem Lehrer )
werde dies heute Abend testen bzw ausprobieren und gebe Dir dann eine Rückmeldung.
Zum Thema: Heizbett
dies werd ich am Freitag/Samstag abarbeiten und dann Rückmelden.

Da du aus dem Schwarzwald bist, würd ich doch glatt sagen; du hast Dir ein Rothaus Tannenzäpfle verdient ! - oder auch 2
Danke Dir und bis bald
Melde mich wieder
Alex

SIam

@alex gerne wieder

Alex

@siam
Hallo Slam

habe mein erstes Ziel erreicht:

beide Y- Motoren neu verkabelt und Stecker montiert.
Die Config angepasst.

Fazit: es funktioniert prima!! - Tagesziel erreicht!! - Nochmals Danke......
Das hatte ich innert einer Stunde bequem erledigt.

O.K, habe noch Zeit gehabt und wollte die X und Y endschalter kontrollieren.
da gingen dann 2 Stunden drauf mit planlosem Probieren
ich habe die optischen endschalter drauf - die auch schon am duet 2 verwendet habe.

habe die Endschalter XY auch angeschlossen, die Diode an Endstop leuchtet durchgehend und wenn ich mit dem Schraubenzieher durch die Gabeln fahre reagiert der Endschalter auch(Licht aus) - (so wie am Duet 2 auch).

Verstehe es wieder einmal nicht.

Das habe ich so gemacht - in der Config oben sieht man es auch.!
drives - endstop.jpg
Endstop configuration.jpg

Aber das komische ist daran das das XY Homeing geht, es fährt zwar ca. 10mm (die Endschalter sind aber noch weit entfernt und werden nicht betätigt).

Wenn Du mir nochmals hilfst - mache ich wirklich - schicke ich Dir das Feierabend Bier!!! als Dankeschön....

Gruss Alex

cosmowave

@alex vielleicht meint der Drucker, die Endschalter seien schon gedrückt.
Du kannst versuchen, die Endschalter zu invertieren. Um das zu erreichen, musst du nur das ! vor dem pin-Name entfernen. z.B.

M574 X1 S1 P"!io8.in"
ändern zu
M574 X1 S1 P"io8.in"

SIam

@alex Ändere die Endstopp Schalter so ab wie cosmowave beschrieben hat, du kannst dann den Status der Schalter mit

M119

überprüfen

JoergS5

@alex Der Endstop ist aus der Zeit von Arduino und RAMPS 1.4 und ist 5 V basiert, also V an 5 V statt an 3.3 Volt anschließen, wird den Zustand noch etwas verbessern.

Hier ist eine Anleitung: https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Connecting_endstop_switches#Section_3_3V_compatible_optical_endstop

In Chrome rechte Mausclick auf den Text - auf Deutsch übersetzen - kannst Du den englischen Text schnell ins Deutsche übersetzen. Übersetzt ganz gut : "Wenn Sie Duet 3 verwenden, können Sie den 5V-Pin am IO_-Anschluss verwenden, um den Opto-Endanschlag mit Strom zu versorgen, anstatt 3,3V zu verwenden."

Alex

@cosmowave
Hoi Cosmowave

BINGO Treffer !!!! voll ins Schwarze getroffen!
Habe genau das gemacht, so wie du es gesagt hast - schau:

Die Endstops tun Ihren Dienst - und mit JoergS5 Tipp mit den 5V Tipp kombiniert.

Vielen vielen Dank auch an Dich - wäre nie auf das ! gekommen.
LG Alex

cosmowave

@alex Sehr gerne doch. Freut mich wenn wir helfen konnten.

Alex

@joergs5
@cosmowave
Hallo joergs5
auch an Dich ein dickes Dankeschön für den Tipp mit den 5V.
Habe ich auch gleich umgesetzt mit dem Hinweis bzw Hilfestellung von cosmowave.
Die Dioden leuchten heller und ich glaube auch "irgendwie" direkter!

Danke Dir Alex

Alex

@siam
Merci - gemacht, getan und geprüft mit M119 - alles gut.
LG Alex

cosmowave

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Alex

@siam

Ich sehe die schwarz-weisse Zielflagge vor mir
Dank Dir, @cosmowave und @JoergS5 sind meine Hindernisse schon fast Vergangenheit.

Eines hab ich allerdings noch!! - alles andere funktioniert einwandfrei!!
Zitat:

Zum Heizbett Problem hast du zuerst das PID Tuning durchgeführt?

https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Tuning_the_heater_temperature_control

Wenn es noch Probleme gibt, gebe folgendes in der Konsole ein:
M98 P"config.g" und poste hier das Ergebnis.

Grüße aus dem Schwarzwald

Zum Heizbettproblem das besteht noch, das PID Tuning habe ich durchgeführt gemäss:
https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Tuning_the_heater_temperature_control
mit dem Befehl:
M303 T0 S205 dann hat er das ausgeführt für den Heizkörper (Nozzle) - dies habe ich brav in die config kopiert - siehe

aber am Heizbett hat er nicht kalibriert, habe dann - weil ich nix anderes gefunden habe einfach
M303 T1 S205 fürs Heizbett (netter Versuch für die Katz
Auf jeden Fall bringt er mir dem Fehler M140 und stellt das Heizbett wieder ab:-(

ich sehe und spüre das das Bett für ca ca 10-15sec geheizt - schau hier:

Ach ja: Das M98 P"config.g" hat nicht gewirkt, wegen http und so

Könntest du mir nochmal helfen? - ich schick dir ein SixPack Tannenzäpfle - muss nur die adresse haben!
Danke
Alex

SIam

@alex said in Duet 3 - bin am verzweifeln - bitte um Unterstützung:

M303 T1 S205

Laut deiner konfig lautet der richtige befehl für das PID Tuning des Betts

M303 H0 S80

Wenn es Beim heizen zu einem Problem kommt prüfe bitte Alle Leitungen die vom Bett ans duet gehen ein Wackelkontakt könnte dies Phänomen auslösen.

SIam

@siam Ähhmm warum hast du die Erdung/Schutzleiter an deinem SSR dran !?!? (gelb Grüne Leitung) Entweder dir sind die Kabel Farben ausgegangen und du hast auf der Gelbgrünen Leitung die Phase / Nullleiter drauf (was eine wirklich schlechte Idee wäre) oder du hast die Phase / Nulleiter mit der Erdung verwechselt (und hoffentlich nicht die Phase am Metallrahmen befestigt, weil das gäbe ein Himmelfahrtskommando)

Alex

@siam
Hoi Siam

Freude herrscht
M303 H0 S205 ging nicht:-) habe dann endlich verstanden das S die Temperatur ist und das heizbett auf 120° begrenzt ist - geändert auf M303 H0 S80 und "simsalabim" = autotune ist gestartet!!!! !!!!

Ha - da macht das schreiben; aber so was von Spass

Danke Dir - schick mir deine Kordinaten, na eben für den Feierabend.
Jetzt noch schöner verkabeln und eine Platinenabdeckung mit Lüfter drucken - Fertig

Tschü Alex

Alex

@siam
damals - ca. vor 2 Jahren - ist mir das Kabel ausgegangen deswegen gelb/grün, PsssssT.
Ist aber bereits bereinigt

SIam

@alex said in Duet 3 - bin am verzweifeln - bitte um Unterstützung:

damals - ca. vor 2 Jahren - ist mir das Kabel ausgegangen deswegen gelb/grün, PsssssT.
Ist aber bereits bereinigt

guutt bin Elektroniker a.d. und dadurch ist die Erdleitung heilig / bzw. die Lebensversicherung