@gigapunk
I looked at the values of your config.g again.
I noticed the high value for the maximum speed.
I have to say that I don't have a Delta printer and I'm not very familiar with it either.
The maximum speed for X, Y and Z is 720000.00 mm/min, that is 12000 mm/s.
With the best will in the world I can't imagine that a stepper motor from a 3D printer can achieve these speeds.
I think with 24000 mm/min (400 mm/s) you get a little closer to reality!?
What I also noticed is that in your video the print head brakes extremely before each curve.
When the Yerk value is very low, this behavior occurs.
Yerk for X, Y and Z is very high at 18000 mm/min (300 mm/s).
I have a yerk for the X and Y axes of 1200 mm/min (20 mm/s) on my Cartesian printer.
In my opinion, what slows down your printer in the curves is the yerk for the extruder.
It is entered with you as 40mm/min (0.66 mm/s), which in my opinion is far too little.
If I slice my prints with 7mm/s Yerk for X and Y, then my print head brakes very gently in front of each corner, which effectively avoids ghosting in the print.
As a test, set the Yerk value for the extruder to 10mm/s, i.e. with 600 mm/min instead of the current 40 mm/min.
After that, the printer should run faster, in my opinion.
And then I would adjust the other values for the maximum speed etc. to the speeds that your printer can actually handle.
But here in the forum there are enough people who have a delta and can tell you what the feasible speeds are.
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--- Original Text ---
Ich habe mir die Werte Deiner config.g noch einmal angesehen.
Dabei ist mir der hohe Wert für die maximale Geschwindigkeit aufgefallen.
Ich muss dazu sagen, ich habe keinen Delta Drucker und kenne mich damit auch nicht so gut aus.
Die max. Geschwindigkeit für X, Y und Z liegen bei 720000.00 mm/min, das sind 12000 mm/s.
Ich kann mir beim besten Willen nicht vorstellen das ein Stepper Motor von einem 3D Drucker diese Geschwindigkeiten schafft.
Ich glaube mit 24000 mm/min (400 mm/s) kommt man der Realität etwas näher !?
Was mir noch aufgefallen ist, das in Deinem Video der Druckkopf vor jeder Kurve extrem abbremst.
Wenn der Yerk Wert sehr niedrig ist, kommt es zu so einem Verhalten.
Yerk für X, Y und Z ist mit 18000 mm/min (300 mm/s) sehr hoch.
Ich habe bei meinem kartesischem Drucker ein Yerk für die X und Y Achsen von 1200 mm/min (20 mm/s).
Was meiner Meinung nach Deinen Drucker in den Kurven so abbremst ist der Yerk für den Extruder.
Der ist bei Dir mit 40mm/min (0.66 mm/s) eingetragen, was meiner Meinung nach viel zu wenig ist.
Slice ich meine Drucke mit 7mm/s Yerk für X und Y, dann bremst mein Druckkopf auch sehr sanft vor jeder Ecke ab, so vermeidet man sehr effektiv ein Ghosting im Druck.
Stelle zum Test den Yerk Wert für den Extruder mal auf 10mm/s, also mit 600 mm/min anstatt der jetzigen 40 mm/min.
Danach sollte der Drucker, meiner Meinung nach, schneller laufen.
Und danach würde ich die anderen Werte für die maximale Geschwindigkeit etc. an die Geschwindigkeiten anpassen die Dein Drucker wirklich schaffen kann.
Hier im Forum gibt es aber genug Leute die einen Delta haben und Dir sagen können was die machbaren Geschwindigkeiten sind.
